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005 __ 20241118003550.0
010 __ ■a978-7-04-058649-7■b精装■dCNY129.00
100 __ ■a20230207d2022    em y0chiy50      ea
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200 1_ ■a机器人机构拓扑学及其创建历程■Aji qi ren ji gou tuo pu xue ji qi chuang jian li cheng■dTopology of robot mechanisms and its creation process■f杨廷力著■zeng
210 __ ■a北京■c高等教育出版社■d2022
215 __ ■a394页■c图，照片■d26cm
225 1_ ■a机器人科学与技术丛书■v08■f戴建生，丁汉主编
225 1_ ■a机械工程前沿著作系列
300 __ ■a“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
330 __ ■a本书主要内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”,为机构的拓扑创新设计(发明新机构)提供系统的理论与方法，主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式，以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”，介绍了作者创建机器人机构拓扑学的历程，主要内容包括学术研究之路、学术研究之道、学术研究之“情”与“理”。
461 _0 ■12001■a机械工程前沿著作系列
510 1_ ■aTopology of robot mechanisms and its creation process■zeng
606 0_ ■a机器人机构■x拓扑
690 __ ■aTP24■v5
701 _0 ■a杨廷力■Ayang ting li■4著
801 _0 ■aCN■b91MARC■c20230221