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005 __ 20100303210214.0
010 __ ■a7-03-003259-4■dCNY17
092 __ ■a科技286-140
100 __ ■a19930720d1993    em y0chiy0110    ea
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102 __ ■aCN■b110000
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106 __ ■ar
200 1_ ■a操作机器人非自适应和自适应控制■Acao zuo ji qi ren fei zi shi ying he zi shi ying kong zhi■f(南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.)等著■g刘中仁译
210 __ ■a北京■c科学出版社■d1993.4
215 __ ■a387页■d19cm
225 2_ ■a机器人学的科学原理系列丛书■v5
300 __ ■a书名原文:Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots
314 __ ■a刘中仁,清华大学任教
330 __ ■a本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。
410 _0 ■12001■a机器人学的科学原理系列丛书
510 1_ ■aNon-adaptive and adaptive control of manipulation robots■zeng
606 0_ ■a机器人■x自适应控制
606 0_ ■2CT■3S035181■a机器人
606 0_ ■2CT■3S099157■a自适应控制
690 __ ■aTP242■v三版
692 __ ■a73.853
701 _1 ■a武科布拉托维奇■Awu ke bu la tuo wei qi■bM.■4著
701 _1 ■aVukobratovic■bM.■4著
702 _0 ■a刘中仁■Aliu zhong ren■4译
801 __ ■aCN■bNLC■c20100603