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010 __ ■a7-03-002703-5■dCNY7.10
020 __ ■aCN■b92013130
092 __ ■a科技260-096
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101 1_ ■achi■beng
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200 1_ ■a操作机器人的实时动力学■Acao zuo ji qi ren de shi shi dong li xue■f（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic,M.）,（南）基尔强斯基（Kircanski,N.）著■g郭尚来,张弘志译
210 __ ■a北京■c科学出版社■d1992.3
215 __ ■a248页■d19cm
225 2_ ■a《机器人学的科学原理》系列丛书■v4
300 __ ■a书名原文：Real-time dynamics of manipulation robots
314 __ ■a武科布拉托维奇,南斯拉夫塞尔维亚共和国科学院院士,米哈依洛·布宾研究所机器人研究室主任,教授
330 __ ■a本书在总结一般常用数值法和符号法的基础上,全面阐述了数值－符号法的基本概念和各种模型、多项式矩阵的表示及其优化算法以及在计算机上的实现方法。
410 _0 ■12001■a《机器人学的科学原理》系列丛书
510 1_ ■aReal-time dynamics of manipulation robots■zeng
606 0_ ■a机器人■x实时控制■x动力学
606 0_ ■2CT■3S035181■a机器人
606 0_ ■2CT■3S016446■a动力学
690 __ ■aTP242.1■v三版
692 __ ■a73.853
701 _1 ■a武科布拉托维奇■Awu ke bu la tuo wei qi■bM.■4著
701 _1 ■aVukobratovic■bM.■4著
701 _1 ■a基尔强斯基■Aji er qiang si ji■bN.■4著
701 _1 ■aKircanski■bN.■4著
702 _0 ■a郭尚来■Aguo shang lai■4译
702 _0 ■a张弘志■Azhang hong zhi■4译
801 __ ■aCN■bNLC■c20100603