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200 1_ ■a机器人控制基础■Aji qi ren kong zhi ji chu■f吴芳美主编
210 __ ■a北京■c中国铁道出版社■d1992.4
215 __ ■a222页■d19cm
300 __ ■a高等学校教学参考书
314 __ ■a吴芳美，上海铁道学院教师
330 __ ■a本书介绍机器人的位置控制、运动学控制和动力学控制的原理，讲解了数学模型和各种控制方式，还介绍了机器人机械结构的几何模型、驱动系统、人机通信及程序设计等内容。
606 0_ ■a机器人■x控制系统■x高等学校■x教学参考资料
606 0_ ■2CT■3S035181■a机器人
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701 _0 ■a吴芳美■Awu fang mei■f(1938~)■4主编
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