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200 1_ ■a机器人机构学■Aji qi ren ji gou xue■f马香峰主编
210 __ ■a北京■c机械工业出版社■d1991.9
215 __ ■a274页■d20cm
330 __ ■a本书主要内容有导论,位姿几何基础,机器人位姿方程,工作空间,轨迹规划,静力和动力分析,机器人机构的误差分析等。
606 0_ ■a机器人■x机构学
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690 __ ■aTP24■v三版
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701 _0 ■a马香峰■Ama xiang feng■4主编
801 __ ■aCN■bNLC■c20100603